17751153703 吳小姐
17751153703 吳小姐
光學(xué)平臺上配置六軸機器人以及視覺(jué)定位系統，平臺上放置著(zhù)任意布置的被夾取物，保證被夾取物放置在機器人和視覺(jué)系統工作范圍內，以便視覺(jué)定位后機械手進(jìn)行吸??；
進(jìn)行手眼標定，得到攝像機圖像坐標與機械手基座之間的轉換關(guān)系；
通過(guò)視覺(jué)匹配算法，從圖像中定位出平臺上待夾取物位置；
基于手眼標定的結果，定位出被測物體相對于機械手基座的位置，并以固有的通信方式告知機械手被測物體位置信息；
控制機械手夾取固定的智能傳感器，在固定的掃描位置對被測物體進(jìn)行掃描
